Les colis sont déchargés depuis un tapis roulant se déplaçant à la vitesse =1 . . Le colis glisse ensuite sur un plan incliné d'angle par rapport à l'horizontal ; le coefficient de frottement entre les colis et le plan incliné est f = 0,5. Les colis arrivent en B avec une vitesse qui doit, dans le cas d'un fonctionnement normal,
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