Fondateur du Planning familial en France, il fut un des inspirateurs de la loi Neuwirth sur la contraception. Membre du cabinet de Simone Veil, il a été un des artisans de la loi sur l'avortement. Il est aussi le cofondateur de l'Association pour le droit de mourir dans la dignité, l'ADMD, qui milite pour l'euthanasie depuis 1980.
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